Драйвер моторів одноканальний BTS7960 до 43А Модуль керування RKP-BTS7960

Модуль керування мотором RKP-BTS7960 на мікросхемі BTS7960.

З його допомогою можна керувати одним колекторним двигуном (DC-мотором). Драйвер розрахований на напругу живлення двигуна від 5.5 до 27.5 Вольт постійного струму до 43 А.

Але оскільки клемник встановлений на платі, не розрахований на такі струми, то для довготривалої роботи рекомендується використовувати двигуни з струмом споживання до 10 А. За допомогою цього драйвера можна керувати швидкістю двигуна, напрямком його руху, гальмувати й контролювати навантаження, яке відчуває двигун.

• Драйвер RKP-BTS7960 — потужний інтегральний напівмостовий драйвер, розроблений компанією Infineon для інтелектуального керування електродвигунами.
• Виготовлений на швидкодійних чипах BTS7960 з низьким внутрішнім опором, тому є ідеальним рішенням для проєктів із високим енергоспоживанням.
• Модуль підтримує керування двигуном за допомогою ШІМ за максимальної частоти 25 КГц, має захист від короткого замикання, перегрівання та перевищення вихідної напруги.
• Можливість каскадного з'єднання з аналогічними модулями.
• Модуль драйвера сумісний із будь-якими мікроконтролерами, зокрема й Arduino.

Характеристики RKP-BTS7960:
Мікросхема драйвера: BTS7960
Напруга живлення двигуна: від 5.5 до 27.5 В постійного струму (поза вказаного діапазону драйвер перейде в режим захисту)
Напруга живлення логіки: 5 В постійного струму
Максимальна частота ШІМ на управильних виводах: 25 кГц
Максимально допустимі струм мотора: 43 А (кратко сучасні)
Максимально допустимі струм мотора: 10 А (довгочасно)
Напруга логічних рівнів на управильних виводах: 3.3 або 5 В
Внутрішній опір 16 мОм
Розмір: 40 x 50 х 12 мм
Вага: 50 г

Опис чотириконтактного роз'єму з гвинтовими затискачами:
• М+ — під'єднання електродвигуна
• М- — під'єднання електродвигуна
• B+ — приєднання плюсового виведення зовнішнього потужного джерела живлення для електродвигуна від 5.5 до 27.5 вольтів
• B — приєднання мінусового виведення зовнішнього потужного джерела живлення для електродвигуна від 5.5 до 27.5 вольтів

Опис восьмиконтактного роз'єму:
VCC — напруга живлення +5 В від плати мікроконтролера
GND — загальний провід живлення GND від плати мікроконтролера
R_EN — роздільна здатність ввімкнення обертання електродвигуна в один бік (HIGH)
L_EN — роздільна здатність ввімкнення обертання електродвигуна в протилежну сторону (HIGH)
RPWM — рівень сигналу PWM для регулювання швидкості вмикання обертання електродвигуна в один бік
LPWM — рівень сигналу PWM для регулювання швидкості вмикання обертання електродвигуна в протисмуговий бік
R_IS — для відстеження рівня струму під час обертання електродвигуна в один бік
L_IS — для відстеження рівня струму під час обертання електродвигуна в протисмуговий бік