Польотний контролер Matek H743-WLITE

ОПИС

Якісний польотний контролер H743-WLITE від знаменитого бренда MATEK System, з лінійки польотників для літальних крил. Він обладнаний процесором STM32H743VIH6 з робочою частотою 480MHz, останнім гіроскопом ICM42688-P, барометром DPS310, OSD, сімома UART портами, портом CAN, 2x I2C, а також 12-ї виходами PWM, 3-ма'я BEC та іншими цікавими функціями.

ОСОБЕННОСТИ

• Наявність виходу BEC 5V, який призначений для: польотного контролера, приймача, OSD, камери, пискавки, 2812 LED світлодіодного модуля, модуля GPS, AirSpeed
• Вихід BEC 9V/12V, який призначений для відеопередавача, камери, карданного підвісу тощо.
• Наявність прошивки MATEKH743

ХАРАКТЕРИСТИКИ

FC H743-WLITE

• Процесор: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
• Акселерометр/гіроскоп: ICM42688-P
• Барометр: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E
• Blackbox: MicroSD card slot (SDIO)
• Порти UART: 7 (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
• PWM виходи: 13 (включно зі світлодіодним майданчиком)
• ADC(АЦП): 6 (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• Світлодіоди: 3 для FC STATUS (Blue, Red) і 3.3V індикатор (Red)
• I2C порти: 2
• CAN порт: 1
• Подовжувач USB Type-C/пискавка
• Входи, що перемикаються, для використання двох камер
• Перемикний BEC: 9V/12V для VTX
• Високоточний датчик струму, діапазон 220 А
• Ділювач напруги ADC VB2: 1K: 20K
• Ділювач напруги ADC AirSpeed: 20K: 20K
• Керування INAV TR/SA VTX: є
• Прошивка:
  • INAV: MATEKH743
  • ArduPilot: MATEKH743
• Кріплення: 25 x 25 мм, діаметр отворів 2 мм
• Розміри: 44 x 29 x 14.5мм
• Вага: 22 г (c USB/buzzer адаптером)

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 6.8~30V (2~6S LiPo)
• Вихід для ESC: 1
• Датчик напруги акумулятора 1K:20K (масштабо 2100 в INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик струму: 220A,  3.3V ADC  (Шкала 150 в INAV,  66.7 A/V в ArduPilot)
• Резистор вимірювання струму: 90A безперервний, 220A імпульсний
• Вихід BEC 5V
  • Призначений для польотного контролера, приймача, OSD, камери, пискавки, 2812 LED світлодіодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика
  • Безперервний струм: 2A, (макс.3A)
• Вихід BEC 9V/12V
  • Призначений для відеопередавача, FPV камери, стабілізатора та ін.
  • Безперервний струм: 2A, (макс.3A)
  • Опція 12V з перемичкою
  • для стабільного виходу 9V/12V вхідна напруга має бути > вихідної напруги +1V
• Вихід BEC Vx
  • Призначений для сервоприводів
  • Регульована напруга: 5V за замовчуванням, 6V або 7.2 V за допомогою перемички
  • Безперервний струм: 8А, (макс. 10А)
  • для стабільного виходу Vx вхідна напруга має бути > Vx напруги +1V
• Вихід BEC 3.3V output
  • Призначений для модуля Baro/Compass і зовнішньої 3.3V периферії
  • Лінійний регулятор
  • Безперервний струм: 200mA

КОМПЛЕКТАЦІЯ

• 1x Контролер польоту Matek H743-WLITE
• 1x Подовжувач USB (Type-C)/Ведмедик (пасивний)
• 1x кабель 20 см  з JST-SH-6P на JST-SH-6P для USB адаптера
• 2x кабель 20 см з JST-GH-4P на JST-GH-4P для CAN і I2C порту
• 1x Конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
• 1x набір штирових роз'ємів Dupont 2.54 (роз'єми не припаяні до плати)