Драйвер крокового двигуна L298N Arduino

Характеристики драйвера моторів на мікросхемі L298N:
- Мікросхема драйвера: L298N (з радіатором охолодження)
- Можливість живлення зовнішньої логіки (Vss): +5V ~ + 7 V (внутрішній стабілізатор +5В)
- Вхідна напруга критичної частини (Vd): від 6V до 12V
- Вхідна напруга керованої частини (Vs): від +5V до +35V
- Робочий струм зовнішньої логічної частини (Iss): 0 ~ 36mA
- Струм навантаження кожної керованої частини (Io): 2A
- Піковий струм навантаження кожної керованої частини (Io): 3А
- Максимальна споживана потужність: 20Вт (за температури = 75 °C)
- Високий рівень вхідного керівного сигналу (High): 2.3В = Vin = Vss
- Низький рівень вхідного керівного сигналу (Low): -0.3В = Vin = 1.5В
- Робоча температура довкілля: від -25 до +130 °C
- Розміри модуля зі стійками кріплення та радіатором L298: 53 x 47 x 27 мм
Для під'єднання моторів постійного струму (DC-моторів) слугують порти:
OUT1 і OUT2 — мотор A
OUT3 и OUT4 – мотор B
(керування електромоторами повністю незалежно один від одного)

У разі подавання живлення від +6V до +12V і одягненого джампера JP1, живлення подається і на стабілізатор, який видає +5V для живлення логіки дайвера. Подавати окремо живлення +5V для логіки не потрібно. 
Під час подавання живлення вище +12V, джампер JP1 має бути знятий. Живлення на логіку подається окремо через клему "+5V".

- Використовує чип ST L298N, може безпосередньо керувати двома двигунами від постійного струму 3-30 В, а також забезпечити інтерфейс виходу 5 В, живлення 5 В для однокристальних схем, підтримку керування 3.3 В MCU — Можна легко керувати швидкістю двигуна постійного струму та напрямом, а також контролювати 2-фазний кроковий двигун — Драйвер: L298N Dual H Bridge DC Motor Driver IC — Ведомові частини термінала, напруга живлення: VMS 5 ~ 35 Ведомні частини, піковий струм Io: 2 А на мосту — Логічна частина напруги живлення терміналу: 4,5 ~ 7В — Логічна частина робочого струму, діапазон: 0 ~ 36 мA — Керувальний сигнал діапазону вхідної напруги: 4,5 ~ 5,5 В (високий) / 0 В (низький) — Максимальна споживана потужність: 20 Вт